制御システム特論(令和元年度)


制御システム特論

制御システム特論 (Control Systems Theory, Advanced)

講義時間など

講義内容

本講義では,制御システムの解析並びに設計にあたって重要となる事項を最新 の動向まで含めて講述する.伝達関数や状態方程式を用いた学部教育で標準的 な制御理論を復習したのち,制御モデルの不確かさを扱う必要性を述べる.不 確かさに対処するためのロバスト制御理論,制御システム論における凸最適化 や多項式の利用方法,マルチエージェントによる分散制御,制御系における確 率性ノイズの影響などについて言及する. 本講義のうち,ロバスト制御理論,制御システム論における凸最適化 や多項式の利用方法について,太田が担当する.

課題

課題に対するレポートと期末試験によって成績を決めます.
レポート提出は,単位取得にとって必要です.

第1回演習課題(1月8日提出締切)の提出期限は過ぎましたが, 未提出の人で単位が必要な人は至急提出するようにしてください.

第2回演習課題(2月7日提出締切)が出題されています. 課題のページから問題を取得して解答してください.

期末試験について

期末試験受検は,単位取得にとって必要です.
ノートおよび参考書の持ち込みは可能です.計算機の持ち込みはできません.

更新記録


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最終更新日:2020年1月29日