参考図書
制御理論
学部で制御工学の科目習得をしていない人は,
以下の標準的な教科書を参考にしてほしい.
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杉江俊治, 藤田政之共著:
フィードバック制御入門.
コロナ社 , 1999年,
ISBN
4339033030
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片山徹著:
フィードバック制御の基礎.
朝倉書店 , 1987年,
ISBN
4254220227
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吉川恒夫, 井村順一共著:
現代制御論.初版2刷(第1回修正).
昭晃堂,1995年,
ISBN
4785690496
英語で書かれた教科書で,ていねいな記述のあるものとしては次の本がある.
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Sigurd Skogestad, and Ian Postlethwaite,
Multivariable Feedback Control: Analysis and Design,
Wiley-Interscience, 2 edition, 2005,
ISBN-10: 0470011688
ロバスト制御
ロバスト制御に関する教科書としては,以下のものが参考になる.
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Kemin Zhou,
Essentials of robust control,
Prentice Hall, 1998,
ISBN
0135258332
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Geir E. Dullerud, and Fernando Paganini,
A course in robust control theory : a convex approach,
Springer, 2000,
ISBN
0387989455
線形代数
線形代数については,標準的な学部教育では科目設定されており,
そのときに用いた教科書を参考にしてもよい。
ただし
システム制御では,標準的に教える範囲を超えた部分も必要となり,
以下の本が参考になる.
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太田快人著:
システム制御のための数学1: 線形代数編.
コロナ社 , 2000年,
ISBN
4339033073
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志賀浩二著:
線形代数30講.
朝倉書店 , 1988年,
ISBN
425411477X