本年度から，実験機はレーザービーム安定化装置を用いる．
この実験機は，諸事情でどのような入出力特性をもつかがわかっていない．
このような状況は，実際に操業中の製造プロセスなどには頻繁に起こり，まずは動特性の解明を行うことが必要になる．
そこで，本実験では，まず少人数のグループで対象システムの動特性を，入出力データから推定する（これをシステム同定という）．
ここまでを第一課題とし，得られたモデルを使った制御実験を設計することを第２課題とする．
第１課題の内容をプレゼンで発表し，レポートは第２課題を中心に書くこと． なお，今年度のレポートはtexで書いてもらう． スタイルファイル等は，授業で指示するものを使用すること．
※ 興味のあるキーワードがあれば、例えば Google Scholar で検索すると、関連する論文を探すことができる。 また、分からない事があれば、webまたは図書館で調べること。
| 授業回数 | 講義日 | 予 定 |
|---|---|---|
| 第１回 | １２月２４日 （木） | 概要説明と実験データ収集 |
| 第２回 | １２月２５日 （金） | システム同定 |
| 第３回 | １月７日 （木） | システム同定 |
| 第４回 | １月８日 （金） | システム同定 |
| 第５回 | １月１４日 （木） | システム同定 |
| 第６回 | １月１５日 （金） | プレゼンテーションおよび第２課題の実験 |
| 第７回 | １月２１日 （木） | 第２課題 |
| 第８回 | １月２２日 （金） | 第２課題 |
| 第９回 | １月２８日 （木） | 第２課題 | 第１０回 | １月２９日 （金） | 予備日 |
※ 予定は変更することがあります。 また、講義日はアカデミックカレンダーに 準じます。