昨年度から,実験機はレーザービーム安定化装置を用いている.
この実験機は,諸事情でどのような入出力特性をもつかがわかっていない.
このような状況は,実際に操業中の製造プロセスなどには頻繁に起こり,まずは動特性の解明を行うことが必要になる.
そこで,本実験では,まず少人数のグループで対象システムの動特性を,入出力データから推定する(これをシステム同定という).
ここまでを第一課題とし,得られたモデルを使った制御実験を設計することを第2課題とする.
第1課題の内容をプレゼンで発表し,レポートは第2課題を中心に書くこと. なお,今年度のレポートはtexで書いてもらう. スタイルファイル等は,授業で指示するものを使用すること.
※ 興味のあるキーワードがあれば、例えば Google Scholar で検索すると、関連する論文を探すことができる。 また、分からない事があれば、webまたは図書館で調べること。
授業回数 | 講義日 | 予 定 |
---|---|---|
第1回 | 10月7日 (金) | 概要説明と実験データ収集 |
第2回 | 10月13日 (木) | システム同定 |
第3回 | 10月14日 (金) | システム同定 |
第4回 | 10月20日 (木) | システム同定 |
第5回 | 10月21日 (金) | 制御実験 |
第6回 | 10月27日 (木) | 制御実験 |
第7回 | 10月28日 (金) | 制御実験 |
第8回 | 11月4日 (金) | 制御実験 |
第9回 | 11月10日 (木) | プレゼンテーションと自由課題 |
第10回 | 11月11日 (金) | 自由課題 |
第11回 | 11月17日 (木) | 自由課題 |
第12回 | 11月18日 (金) | 自由課題 |
第13回 | 11月24日 (木) | 自由課題 |
第14回 | 11月25日 (金) | 予備日 |
※ レポート提出は,12月8日(木)。詳細は授業中に指示します。
※ 予定は変更することがあります。 また、講義日はアカデミックカレンダーに
準じます。
授業回数 | 講義日 | 予 定 |
---|---|---|
第1回 | 12月1日 (木) | 概要説明と実験データ収集 |
第2回 | 12月2日 (金) | システム同定 |
第3回 | 12月8日 (木) | システム同定 |
第4回 | 12月9日 (金) | システム同定 |
第5回 | 12月15日 (木) | 制御実験 |
第6回 | 12月16日 (金) | 制御実験 |
第7回 | 12月22日 (木) | 制御実験 |
第8回 | 1月5日 (木) | プレゼンテーションと自由課題 |
第9回 | 1月6日 (金) | 自由課題 |
第10回 | 1月12日 (木) | 自由課題 |
第11回 | 1月13日 (金) | 自由課題 |
第12回 | 1月19日 (木) | 自由課題 |
第13回 | 1月20日 (金) | 自由課題 |
第14回 | 1月26日 (木) | 予備日 |
※ レポート提出は,2月2日(木)の予定。詳細は授業中に指示します。
※ 予定は変更することがあります。 また、講義日はアカデミックカレンダーに
準じます。